不管是商场、学校、工业园区、智慧能源等场景，基本都会配备巡更系统，来保障该区域的安全，但目前的巡更系统大多都是人力进行，效率较低，成本较高等问题，现已出现智能机器人代替人工巡检。

巡更系统采用智能机器人，实现全覆盖、全识别无人化自主巡检，实时监测环境异常，辅助人工运维巡检。满足自主采集、运算、诊断、精准识别、异常报警等功能。

1、无轨导航

机器人巡检导航采用机器视觉定位技术导航，是通过机器视觉相机确定机器人在规划路径下的位置。机器视觉定位是一种基于人工路标的定位方式。巡检机器人首次进入巡检环境之前，将预先设计好巡检的路径，并在固定的巡检点粘附二维码形成巡检路线，当进入巡检环境后，进行地图数据的同步，即可开始执行巡检任务。

2、 自动巡检

智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作，具有自动巡检功能。根据预先设定的巡检点的位置，沿着预定轨迹依次进行巡检。机器人搭载有各种高精度数据采集设备，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等，通过移动监测等多种方式，实现巡检区域的全覆盖、全检测。

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